為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。諧波減速機(jī)軸承實(shí)現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化，產(chǎn)品的多樣性擴(kuò)展了其用途范圍。今天，博盈軸承技術(shù)人員與大家談?wù)勢(shì)S承的熱處理工藝。

　　(1)熱處理變形的主要原因

　　軸承套圈產(chǎn)生變形的主要原因之一是在熱處理加熱、冷卻過(guò)程中，套圈表面與內(nèi)部熱脹冷縮不均及組織轉(zhuǎn)變不同時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和較大組織應(yīng)力。當(dāng)套圈出現(xiàn)整體的塑性變形時(shí)，變形表現(xiàn)為直徑方向的脹大或縮小;當(dāng)出現(xiàn)局部的塑性變形時(shí)則表現(xiàn)為圓度或圓柱度誤差加大。由于淬火油的冷卻速度快，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)套圈在加熱爐里的加熱速度，同時(shí)諧波減速機(jī)軸承套圈剛度較差，因此變形的絕大部分是在冷卻過(guò)程中產(chǎn)生的。

　　影響軸承套圈熱處理變形的因素很多，凡是能減少熱處理過(guò)程中產(chǎn)生熱應(yīng)力和組織應(yīng)力的方法，都可以減少套圈的變形量。從熱處理工藝角度而言，通過(guò)降低淬火溫度，適當(dāng)控制保溫時(shí)間，提高淬火油溫度，降低淬火油的攪拌速度，可有效減小套圈的變形。外徑較大的諧波減速機(jī)軸承套圈，由于自身剛度差，熱處理時(shí)在一定的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力作用下，就可能產(chǎn)生較大的變形。因此，要控制其變形，必須制定合適的熱處理工藝，控制熱應(yīng)力和組織應(yīng)力。

　　(2)原熱處理工藝

　　諧波減速機(jī)軸承的原熱處理工藝為：淬火溫度855℃，加熱時(shí)間30min;淬火油溫100℃，一套圈，車(chē)加工后增加適宜的去應(yīng)力退火;在淬火階段適當(dāng)控制淬火加熱溫度、合理控制淬火冷卻速度;淬火加熱前對(duì)油溝用水玻璃、石棉繩或耐火土進(jìn)行堵塞;采用保護(hù)氣氛加熱等均可減少油溝裂紋的產(chǎn)生。

　　改進(jìn)油溝處的結(jié)構(gòu)或油溝形狀，避免直油溝及尖角效應(yīng)對(duì)控制油溝裂紋的產(chǎn)生也有積極的作用。